Mira, Se puede de 2 maneras creo, una es comprando "Minecraft" por la Tienda ( Android: Play Store) y la otra es Gratis Que se puede descargar desde la tienda (Play Store) Como "Pickaxe Chat" Pero Solo se puede ver el Chat y nada mas, es recomendable, espero que te ayude...
Otra manera seria utilizando el PickaxeChat, colocar /amigos y seguirlos, otra forma no hay. Espero te sirva Kanikas.
Si puedes entrar a modalidades, como dijo kodz, pones /amigos o /fr, y pones en ir al servidor donde están ellos y ya.
Yo no puedo entrar colocó el ip y el nombre pero el puerto numérico es otro, sin el puerto numérico me es imposible entrar al servidor
